WEKO3
アイテム
スクリュ型探査機の走行性能に及ぼすスクリュのテーパ形状と羽根枚数の影響
https://doi.org/10.14988/00029715
https://doi.org/10.14988/000297157ae1ba06-1a09-4114-ad26-bdf55bfea7d4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023064020001.pdf (3.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-06-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | スクリュ型探査機の走行性能に及ぼすスクリュのテーパ形状と羽根枚数の影響 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | スクリュガタ タンサキ ノ ソウコウ セイノウ ニ オヨボス スクリュ ノ テーパ ケイジョウ ト ハネ マイスウ ノ エイキョウ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Effect of screw taper shape and number of blades on driving performance of screw rover | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 宇宙探査 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 月面探査ローバ | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 軟弱地盤 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 走行性能 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | スクリュ型月面探査機 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | space exploration | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | lunar exploration rover | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | soft ground | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | driving performance | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | screw lunar rover | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/00029715 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 著者 |
渡辺, 公貴
× 渡辺, 公貴
WEKO
28847
× 池田, 侑茉× 川口, 正隆
WEKO
28848
× 田中, 和人 |
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 渡辺, 公貴 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 池田, 侑茉 / 同志社大学生命医科学研究科医工学・医情報学専攻・医工学コース | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 川口, 正隆 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 田中, 和人 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Watanabe, Kimitaka / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Ikeda, Yuma / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Kawaguchi, Masataka / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Tanaka, Kazuto / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 所属機関識別子種別 | ||||||||||||||||||
| 値 | ROR | |||||||||||||||||
| 所属機関識別子 | ||||||||||||||||||
| 値 | https://ror.org/01fxdkm29 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 小型月探査機の役割は、中・大型月探査機ではリスクが高く、探査が困難な狭い場所や急斜面を探査することである。月面のレゴリスや急斜面は、小型の月探査機にとって課題となっている。そこで、本研究では、スクリュユニットを用いた探査機に着目した。登坂性能を向上させるための新しいスクリュ形状として、スクリュの入口径と出口径が異なる「テーパ型スクリュ」を提案した。スクリュのテーパ形状と羽根の枚数を比較し、登坂性能と消費電力がどのように変化するかを検証した。また、3Dスキャナを用いて各スクリュの砂の充填量を解析し、搬送量から走行性能を評価した。その結果、テーパー形状にすることで軽量化が期待できることが明らかになった。さらに、羽根の枚数を増やすことで、登坂性能が向上した。 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Regolith and steep slopes on the lunar surface are challenges for small lunar rovers. Therefore, this study focused on a probe using a screw unit. We propose a "tapered screw" with different screw radius inlet and outlet diameters as a new screw geometry to improve the hill climbing performance of Screw. We compared the taper shape of the screw and the number of blades to verify how hill climbing performance and power consumption change. In addition, the sand filling rate of each screw thread was analyzed using a 3D scanner, and running performance was evaluated based on the amount of sand transported. As a result, it is clear that a tapered shape is expected to reduce weight. Furthermore, increasing the number of blades improved hill climbing performance. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 64, 号 2, p. 50-58, 発行日 2023-07 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 538.9 | |||||||||||||||||
