WEKO3
アイテム
二輪小型月面探査機の走行性能に及ぼす車輪形状の影響
https://doi.org/10.14988/00029600
https://doi.org/10.14988/00029600f2e11f05-6035-4b3f-98ad-999e644da842
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023064010003.pdf (939.7 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-25 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 二輪小型月面探査機の走行性能に及ぼす車輪形状の影響 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ニリン コガタ ゲツメン タンサキ ノ ソウコウ セイノウ ニ オヨボス シャリン ケイジョウ ノ エイキョウ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Effect to the driving performance of wheel shape of small two-wheeled lunar exploration rover | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 宇宙開発, 小型月面探査機, レゴリス, 車輪形状, 走行性能 space exploration, small lunar rover, regolith, wheeled type, driving performance |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/00029600 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
寺本, 槙之介
× 寺本, 槙之介
WEKO
30943
× 渡辺, 公貴
WEKO
28847
× 松尾, 昂輝× 田中, 和人
WEKO
16920
× 川口, 正隆
WEKO
28848
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 寺本, 槙之介 / 同志社大学大学院生命医科学研究科 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 渡辺, 公貴 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 松尾, 昂輝 / 同社大学生命医科学部 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 田中, 和人 / 同志社大学生命医科学研究科教授 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 川口, 正隆 / 同志社大学生命医科学研究科教授 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Teramoto, Shinnosuke / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Watanabe, Kimitaka / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Matsuo, Koki / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Tanaka, Kazuto / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Kawaguchi, Masataka / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 所属機関識別子種別 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | ROR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 所属機関識別子 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | https://ror.org/01fxdkm29 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，軟弱地盤における二輪小型月面探査機の走行性能に及ぼす車輪形状の影響を評価した．軟弱地盤である珪砂上で走行試験を行い走行時間，消費電力量，スリップ率，登坂角度を計測した．円柱車輪，円柱リブ車輪，三角柱車輪，四角柱車輪の4種類の車輪形状を用いて珪砂上で走行試験を行った．4種類の中では接触角を大きく保つことで推進力を得ることができた三角柱車輪がスタック現象を回避し，最も登坂性能が高く低消費電力での走行に成功した． | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this study, the effect of wheel shape on the driving performance of a small two-wheeled lunar rover on soft ground was evaluated. Driving tests were conducted on silica sand, of soft ground, and the driving time, power consumption, slip ratio and climbing angle were measured. Driving tests were conducted using four types of wheel shapes: cylindrical wheels, cylindrical rib wheels, triangular prism wheels and prismatic wheels. Among these four types, triangular prism wheels, which was able to obtain propulsive force by maintaining a large contact angle, avoided the getting stuck, had the highest hill-climbing performance, and succeeded in driving with low power consumption. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 64, 号 1, p. 18-26, 発行日 2023-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 538.9 | |||||||||||||||||||||||||||||
