WEKO3
アイテム
A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats
https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016957
https://doi.org/10.14988/di.2017.00000169570cede702-334d-4f57-8b40-47944040752f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨/abstaract (466.8 kB)
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zk852.pdf (2.8 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-04-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | エコーロケーション | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | バイオミメティクス | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自律走行車 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 空間学習 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ダブルパルス | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Echolocation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | biomimetics | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | autonomous vehicle | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Spatial learning | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Double pulse | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.14988/di.2017.0000016957 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | コウモリのソナー戦略を模倣した障害物回避行動のためのチープロバストなセンシングに関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | コウモリ ノ ソナー センリャク オ モホウ シタ ショウガイブツ カイヒ コウドウ ノ タメ ノ チープ ロバストナ センシング ニカンスル ケンキュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
山田, 恭史
× 山田, 恭史 |
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| 著者所属 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 値 | 生命医科学研究科 | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Graduate School of Life and Medical Sciences | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | コウモリは1送信2受信器のミニマルな超音波センシングデザインからは想像できない，高度な3次元飛行を実現させている．本論文では，①繰り返し同じ障害物環境下を飛行するコウモリの未知と既知の空間に対する音響センシング行動の違いを比較した．さらに，②未知環境飛行時に見られる特徴的な空間スキャニングの行動パターンをモデル化し，自律走行車を用いてコウモリの行動の有用性を実環境センシングのふるまいから定量的に評価した． | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Bats possess a highly developed biosonar system that can be regarded as the minimum sensor requirement for three-dimensional spatial sensing. The present study 1) experimentally investigated changes in the pulse direction, pulse emission timing and flight path of CF-FM bats during an obstacle avoidance flight as the bats became familiar with the space around them and 2) expressed behavioral principles observed in the bats during flight, especially in an unfamiliar space, using an algorithm and then embedded the principles into an autonomous vehicle equipped with simple ultrasound sensors. The findings of this world-leading biomimetic research offer new possibilities for artificial-intelligence navigation systems. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | BB25875426 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13045017/?lang=0 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 34310 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 同志社大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | Doshisha University | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-22 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第852号 | |||||
