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数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究
https://doi.org/10.14988/0000029584
https://doi.org/10.14988/0000029584d350dcab-462c-46d1-8f44-49cfcedc141e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨/abstaract (393.8 kB)
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全文/fulltext (8.7 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-04-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 数値制御工作機械と協働ロボットの高度なCAM加工情報の統合化に関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | スウチ セイギョ コウサク キカイ ト キョウドウ ロボット ノ コウドナ CAM カコウ ジョウホウ ノ トウゴウカ ニカンスル ケンキュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on integration of advanced CAM machining information for numerically controlled machine tools and cooperative robots | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 生産システムインテグレーション, 5軸加工, 協働ロボット, ロボット磨きシステム, 無線モニタリング, 磨き情報モニタリング, 切削情報モニタリング production system integration, 5-axis machining, cooperative robot, robotic polishing system, wireless monitoring, polishing monitoring, cutting monitoring |
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| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.14988/0000029584 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
山本, 隆将
× 山本, 隆将 |
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| 著者所属 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 値 | 理工学研究科 | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Graduate School of Science and Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では，機械加工現場でスマートファクトリーを実現するために必要なIoT統合型のつながる工場の応用技術を開発した．具体的には，マシニングセンタ加工を実施したのち，協働ロボットを用いた磨き加工を実施する加工を対象に，インプロセス加工情報を用いた加工改善手法を検討した．これにより，情報統合から生産全体の最適化を行う手法について検討した． | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we developed an IoT-integrated connected factory application technology necessary to realize a smart factory in the machining shop. Specifically, a machining improvement method using in-process machining information was studied for a machining process in which machining is performed on a machining center followed by polishing using a cooperative robot. This method was studied to optimize the entire production process from the integration of information. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | BD05177363 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13225133/?lang=0 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 34310 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 同志社大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | Doshisha University | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-22 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1289号 | |||||
