WEKO3
アイテム
分布型3軸力センサを用いたマニピュレーションシステムに関する研究
https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/793
https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/793cc33e8c8-21b0-4504-ac95-fbe16928c528
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨/abstract (255.6 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-11 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 分布型3軸力センサを用いたマニピュレーションシステムに関する研究 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ブンプガタ 3ジクリョク センサ オ モチイタ マニピュレーション システム ニカンスル ケンキュウ | |||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 彰人
× 伊藤, 彰人
WEKO
2122
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 値 | 理工学研究科 | |||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Graduate School of Science and Engineering | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA86003017 | |||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB10268911/?lang=0 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||||||
| 学位授与機関識別子 | 34310 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 学位授与機関名 | 同志社大学 | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 学位授与機関名 | Doshisha University | |||||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-22 | |||||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第350号 | |||||||||||||
