WEKO3
アイテム
小型月面探査ローバーの走行性能に及ぼす車輪形状の影響
https://doi.org/10.14988/00028593
https://doi.org/10.14988/000285937d19e36f-d972-439c-9299-9207d3f9b5b1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
023062030007.pdf (5.7 MB)
|
|
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-11-02 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 小型月面探査ローバーの走行性能に及ぼす車輪形状の影響 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | コガタ ゲツメン タンサ ローバー ノ ソウコウ セイノウ 二 オヨボス シャリン ケイジョウ ノ エイキョウ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Effect to the driving performance of wheel shape of small lunar exploration rover | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | 月面探査ローバー, スタック, 軟弱地盤, 車輪形状, 走行性能 lunar exploration rover, stuck, soft ground, wheeled type, driving performance |
|||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/00028593 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 著者 |
渡辺, 公貴
× 渡辺, 公貴
WEKO
28847
× 永江, 尚也× 富樫, 一宇× 川口, 正隆
WEKO
28848
× 田中, 和人 |
|||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 渡辺, 公貴 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 永江, 尚也 / 同志社大学大学院生命医科学研究科 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 一宇, 富樫 / 同志社大学生命医科学部 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 川口, 正隆 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 田中, 和人 / 同志社大学生命医科学部医工学科教授 | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Doshisha University | |||||||||||||||||
| 所属機関識別子種別 | ||||||||||||||||||
| 値 | kakenhi | |||||||||||||||||
| 所属機関識別子 | ||||||||||||||||||
| 値 | 34310 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，宇宙探査は月起源の解決，月の資源探査，月へのインフラ確立などを目的とし，様々な研究が行われている．車輪型月面探査ローバーは，構造が簡単である．しかし，月面を走行する際のレゴリスの変形により生じる反力が小さく，車輪の回転により路面を掘ってしまい走行できなくなるスタックが発生することや登坂がうまくできず20度以上の登坂が困難といった課題が挙げられる．本研究では、車輪型小型月探査ローバーの登坂性能を向上することを目的として，5種類の車輪を開発した．軟弱地盤を走行する上での車輪形状が及ぼす走行性能の違い明らかにした．試験の結果，三角柱車輪の走行性能が最も高く30°の登坂に成功した． | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In recent years, various researches on space exploration have been carried out to understand the origin of the Moon, to explore the lunar resources, and to establish an infrastructure to the Moon. The wheeled lunar exploration rover has a simple structure. Meanwhile, the reaction force generated by the deformation of the regolith when driving on the lunar surface is small; leading to problems such as getting stuck on the road surfaces due to the digging wheel rotations, and difficulty in climbing a hill of more than 20 degrees. In this study, five types of wheels were developed to improve hill climbing performance of a wheeled small lunar exploration rover. We clarified the differences of wheel shapes affected in the driving performance at soft ground. As a result of our experiment, driving performance of the triangular prism wheel was the best and it succeeded in climbing a 30° slope. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 62, 号 3, p. 181-188, 発行日 2021-10-31 |
|||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/SB12902196/?lang=0 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 538.9 | |||||||||||||||||
