@article{oai:doshisha.repo.nii.ac.jp:00028599, author = {木山, 滉介 and Kiyama, Kosuke and 衣斐, 信介 and Ibi, Shinsuke and 高橋, 拓海 and Takahashi, Takumi and 岩井, 誠人 and Iwai, Hisato}, issue = {3}, journal = {同志社大学ハリス理化学研究報告, The Harris science review of Doshisha University}, month = {Oct}, note = {現在,GNSS (Global Navigation Satellite System) による高精度単独測位技術ではサブメータ,センチメータ級での測位が可能である.一方で,都市部・山間部などのマルチパス環境における衛星測位では,精度・信頼性において課題が存在する.建造物や樹木などが衛星と受信機間の障害物となり,衛星からの直接波を遮断することによる可視衛星数が減少すること,および障害物による衛星からの直接波が反射,回折といったマルチパスの影響により測位精度が劣化する.ここで,近年のGNSS受信機の低価格化に着目すると,今後は複数の受信機を一つのデバイスに搭載できると考えられる.そこで本検討では,複数受信機を用いた大規模ダイバーシチ信号処理により衛星観測データ数を増加させることで,マルチパスの影響による測位精度劣化を抑制し,単独測位において位置推定精度の改善を図る., High-precision point positioning technology using GNSS (Global Navigation Satellite System) enables localization in the sub-meter or centimeter accuracy. On the other hand, there are problems in accuracy and reliability in multipath environments such as urban areas as well as mountainous areas. Positioning accuracy deteriorates due to the influence of obstacles between satellites and receivers in user equipment. The obstacles reduce the number of satellites in line-of-sight by blocking direct waves from satellites and cause multipath such as reflection and diffraction of direct waves from satellites. To address these issues, this paper proposes multi-dimensional signal processing for diversity receptions with the aid of multiple receivers for improving position estimation accuracy. The price of GNSS receivers has been reduced in recent years, so the installation of multiple receivers will be reasonable., application/pdf}, pages = {167--174}, title = {GNSS位置推定における複数受信機を用いた大規模ダイバーシチ信号処理に関する検討}, volume = {62}, year = {2021}, yomi = {キヤマ, コウスケ and イビ, シンスケ and タカハシ, タクミ and イワイ, ヒサト} }