WEKO3
アイテム
Development of 3-dimensional blood vessel imaging system using stereo method for laparoscopic surgery
https://doi.org/10.14988/pa.2018.0000000097
https://doi.org/10.14988/pa.2018.00000000971e1a87d3-d7d7-4c50-9773-e3c7120795b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023059010001.pdf (1.2 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-05-23 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Development of 3-dimensional blood vessel imaging system using stereo method for laparoscopic surgery | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | 腹腔鏡, 血管探索, 近赤外画像, 胃大動脈, ステレオ法 laparoscope, blood vessel search, NIR imaging, gastroepiploic artery, stereo method |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/pa.2018.0000000097 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | 腹腔鏡下手術のためのステレオ法による３次元血管イメージングシステムの開発 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | フククウキョウカ シュジュツ ノ タメ ノ ステレオホウ ニヨル 3ジゲン ケッカン イメージング システム ノ カイハツ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||
| 著者 |
仲町, 英治
× 仲町, 英治
WEKO
18946
× 河野, 聖× 中川, 昌紀× 森田, 有亮
WEKO
21355
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| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Nakamachi, Eiji / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University (同志社大学生命医科学部医工学科教授) | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Kono, Kirara / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Nakagawa, Masaki / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Morita, Yusuke / Department of Biomedical Engineering, Doshisha University (同志社大学生命医科学部医工学科教授) | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 現在，腹腔鏡下手術は広く胃癌や大腸癌，胆嚢の摘出等の外科手術や子宮筋腫切除術等の婦人科手術に用いられている．しかし，カメラの視野が狭く，2次元的な映像を見ながらの手術になるため，術者に高い技術と訓練を必要とする．2次元的な映像は患部が見えづらいため，誤って腹腔内血管を傷つけることがあり，大事故につながる．そのヒューマンエラーを最小限にするため，術中にリアルタイムで3次元的な血管イメージングの取得が必要である．腹腔鏡下手術中の深さの異なる位置に存在する血管を可視化するため，複数波長の光の使用に着目した．しかし，現状の血管可視化手法は2次元的な位置情報のみで出血のリスクを軽減するためには血管深さ情報を加えた3次元血管イメージングが必要である．また，血管イメージングを取得するためには画像情報から血管径を推定する必要がある．そのため，本研究では画像上から血管径を推定する手法の確立を目指す．よって，本研究では腹腔鏡手術の出血のリスク軽減のための3次元血管イメージングシステムの開発を目指す． | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In this study, we developed a miniature and highly precise 3D blood vessel imaging system for use in the minimally invasive laparoscopic surgery. In the conventional optical system used in the laparoscopic surgery, obtaining a highly precise image of the artery is difficult because the peripheral bio-tissues of the artery disturb, disperse, and refract the propagation of light waves. To overcome this problem, near-infrared (NIR) light, two complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) camera modules, and an image processing technique along with a stereo method are used to detect the 3D artery position. NIR light shows high permeability for bio-tissues and high absorbance for hemoglobin, thereby allowing blood vessels to be imaged and observed by their black color. To sharpen and enhance the image quality, unsharp-mask processing was employed. The 3D blood vessel imaging system is validated through an ex-vivo experiment. Using the luminance distribution of the images, the depth and the diameter of blood vessel can be measured. The position of the artery detected and the diameter obtained by our proposed system demonstrated good agreement with the true position of a pig's gastroepiploic artery specimen, thereby confirming the benefits and precision of our system. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 59, 号 1, p. 1-12, 発行日 2018-04-30 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA18202107 | |||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/SB12902196/?lang=0 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 492.8 | |||||||||||||||||
