WEKO3
アイテム
分布振動刺激子の周波数制御による簡易触覚提示法
https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000013289
https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000013289cb4d4e3c-8a91-4822-8513-21853993845f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
023054020004.pdf (1.2 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2013-10-22 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 分布振動刺激子の周波数制御による簡易触覚提示法 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | ブンプ シンドウ シゲキシ ノ シュウハスウ セイギョ ニヨル カンイ ショッカク テイジホウ | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | Simple display method for tactile sensations using frequency control of distributed multiple vibrators | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題 | 触覚提示機構, 周波数制御, 振動刺激子 tactile display, frequency control, multiple vibrators |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/pa.2017.0000013289 | |||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||
| 著者 |
惣田, 恵
× 惣田, 恵× 高橋, 和彦
WEKO
16701
× 橋本, 雅文
WEKO
18568
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 値 | 惣田, 恵 / 大日本印刷 | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 値 | 高橋, 和彦 / 同志社大学理工学部情報システムデザイン学科 | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 値 | 橋本, 雅文 / 同志社大学理工学部インテリジェント情報工学科 | |||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 触覚ディスプレイはヒトに仮想的に触覚感覚を提示するものであり,様々な分野で応用が期待されていることから多くの研究が行われている.本報告では,布のような触覚感覚を提示することができるような複数の片持ち梁を用いた簡易触覚提示機構をヒトの触覚の分散性と感覚受容器であるパチニ小体の知覚特性に着目して設計する.簡易触覚提示機構は8本の片持ち梁の先端部分の振動により指先に触覚刺激を提示することができる.触覚提示機構における入力電圧の非線形特性は,ニューラルネットワークにより補償制御される.布の織り構造を考慮して設定された駆動パターンにより振動刺激子を駆動する周波数を制御することにより,提案する簡易触覚提示機構を用いて,綿やポリエステルなどの布のテクスチャに似た感覚を提示出来る可能性があることを主観評価実験により明らかにした. | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | A tactile display presents in virtual the sense of touching an actual object to human. Many studies of the tactile display have been conducted because its applications are expected in various fields, such as human-machine interface, robotics, virtual reality and medical/welfare equipments. This paper proposes a simple tactile display using vibration of multiple cantilevers so as to express texture feeling like clothes. The simple tactile display is designed by considering distribution of a tactile sense and characteristics of Pacinian corpuscle. The simple tactile display has eight cantilevers connected to the actuators and presents tactile stimulations to a fingertip via vibrations in the tips of the cantilevers. To control the input voltage of the actuator, a neural network is used to compensate for the nonlinear characteristics of the actuator. By considering the regularity of cloth structure, driving patterns of the multiple cantilevers are proposed. Subjective evaluation experiments show that the designed simple tactile display has a possibility of presenting the sense of touching to cloth such as cotton and polyester by controlling frequency of multiple cantilevers. | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学理工学研究報告 en : The Science and Engineering Review of Doshisha University 巻 54, 号 2, p. 128-133, 発行日 2013-07-31 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||
| 出版者 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 00368172 | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00165868 | |||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA03974933 | |||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA03974933 | |||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 権利者名 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/SB00960326/?lang=0 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||
| 主題 | 501.24 | |||||||||||||||||||
