@article{oai:doshisha.repo.nii.ac.jp:00021970,
 author = {林, 祐一郎 and Hayashi, Yuichiro and 辻内, 伸好 and Tsujiuchi, Nobutaka and 小泉, 孝之 and Koizumi, Takayuki and 宇野, 龍司 and Uno, Ryuji},
 issue = {4},
 journal = {同志社大学理工学研究報告, The Science and Engineering Review of Doshisha University},
 month = {Jan},
 note = {高齢化社会の到来に伴い,リハビリテーション医療の重要性が高まってきている.その際,歩行などの運動中に生じる床反力や関節モーメントは歩行訓練における定量的な評価指標となり,非常に有用な情報であると考えられる.これらを制約のない歩行条件において算出するため,サンダル型の移動式床反力計に加えて,下肢に装着する姿勢センサにより構成されるウェアラブルな歩行解析システムを開発した.しかし,これまでに実施した歩行計測実験では,システム全体の使用場所は特別に環境が整った実験室に限定されていることから,幅広い環境における長時間連続した歩行動作を計測し,より広範囲におけるシステム全体の有効性を検証する必要があると考えられる.そこで,本研究では開発した歩行解析システムを用いて,代表的な路面環境下での無拘束状態におけるヒトの歩行運動を計測し,床反力などの運動学的物理量を算出した上で,それらを生体力学的な観点に基づき相互比較することにより無拘束歩行計測の有効性を検証した., In human gait motion analysis, which is one useful method for efficient physical rehabilitation, ground reaction force, center of pressure and kinematic parameters are measured during walking. For obtaining these data as the unrestrained gait measurement, a novel gait motion analysis system using mobile force plate and attitude sensor has been developed. However, it has been used at only specially-cleaned experimental laboratory in the past. In this paper, ground reaction forces and kinematic parameters applied on the human lower limb are measured under a wide range of environmental conditions including slope and stairs by the developed gait motion analysis system. As a result of the experiments, the patterns of joint moments in the sagittal plane are obtained as the feature quantities in addition to braking and propulsive forces. Finally, the effectiveness of the developed gait motion analysis system to analyze human biomechanics and kinematics during gait is validated., application/pdf},
 pages = {173--184},
 title = {移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析},
 volume = {53},
 year = {2013},
 yomi = {ハヤシ, ユウイチロウ and ツジウチ, ノブタカ and コイズミ, タカユキ and ウノ, リュウジ}
}