WEKO3
アイテム
分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測
https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000012898
https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000012898b1abcbda-188a-4437-a7fa-1f0bdb12274a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
023053030003.pdf (5.6 MB)
|
|
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-11-16 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ブンプガタ 3ジク リキカク センサ オ モチイタ アシゾコ カジュウ ノ ケイソク | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Measurement of plantar force using distributed triaxial force sensor | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 3軸力覚センサ, 分布型力覚センサ, 足底荷重, バランス Triaxial Force Sensor, Distributed Force Sensor, Plantar Force, Balance |
|||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/pa.2017.0000012898 | |||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
足立, 渡
× 足立, 渡× 辻内, 伸好
WEKO
15687
× 小泉, 孝之
WEKO
15688
× 伊藤, 彰人
WEKO
2122
|
|||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 値 | 足立, 渡 / Graduate School of Engineering, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 値 | 辻内, 伸好 / 同志社大学理工学部機械システム工学科教授 | |||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 値 | 小泉, 孝之 / 同志社大学理工学部エネルギー機械工学科教授 | |||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 値 | 伊藤, 彰人 / Department of Information System Engineering (Mechatronics), University of Yamanashi | |||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測するための機器や手法が数多く研究され,3分力の分布情報を測定することができる床反力計も実用化されている.そこで本研究では,6×4の3軸力覚センサを配列した足底荷重計測器と,センサ素子の出力を表示・保存するソフトウェアからなる足底荷重計測システムを用いて,人が姿勢を保ったり運動したりする際の足底と床との相互作用に注目し,接地面での足底に働く3分力の分布情報を測定することを目的とした.測定の結果,各センサ素子から出力された足底荷重の時間変化はベクトルとして求められた.またそのベクトルは3次元で立体的に表示されることでデータを直感的に理解でき,爪先全体を包括する範囲の足底荷重を計測することの重要性を示した. | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The bottom of a person's foot grips the floor for balance, and the action force, and action moment work at the foot bottom when he maintains posture and when he moves. They are important indices in the evaluation and the medical attentions of standing pose balance and gait disturbances. A lot of equipment to measure the ground reaction force has been researched, and also one force plate it can be measured information about the distribution of three force component has been put to practical use. This paper aims at the development of a system that can measure both the planter pressure that exists from a measurement instrument and the planter pressure distributed at 6 × 4 three axis force sensors, and software that displays and preserves the output of the sensor element. A time change of force that worked at the foot bottom is sought as a vector by outputting each sensor element. Moreover, an action vector is displayed three dimensionally, so that data can be intuitively understood. The results of experiments show that the measurement system can measure the action force of the foot bottom as distribution information on force in three directions. | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学理工学研究報告 en : The Science and Engineering Review of Doshisha University 巻 53, 号 3, p. 127-134, 発行日 2012-10-31 |
|||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 00368172 | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00165868 | |||||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA03974933 | |||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA03974933 | |||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/SB00960326/?lang=0 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 501.22 | |||||||||||||||||||||||||
