WEKO3
アイテム
タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000012422
https://doi.org/10.14988/pa.2017.00000124220f3c4a9d-f292-4cbf-a149-dcd97c418c4d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023052010006.pdf (324.3 kB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2011-06-07 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果) | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | タクシー ノ ハンソウ トクセイ オ オウヨウ シタ ジリツガタ AGV システム フクセキサイ AGV テキヨウ ノ コウカ | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Autonomous AGV conveyance system based on taxi transportation strategy (effect of introduction of multi-loaded AGVs on conveyance performance) | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 自律, 搬送システム, 自動搬送車, 交通工学, タクシー, 複積載AGV autonomic, conveyance system, automated guided vehicle, traffic engineering, taxi, multi-loaded AGV |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/pa.2017.0000012422 | |||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム複積載AGV適用の効果 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
小川, 圭二
× 小川, 圭二
WEKO
15935
× 廣垣, 俊樹
WEKO
15936
× 青山, 栄一
WEKO
15937
× 河野, 孝宗 |
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 値 | 小川, 圭二 / Department of Mechanical Systems Engineering, The University of Shiga Prefecture | |||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 値 | 廣垣, 俊樹 / 同志社大学理工学部機械システム工学科教授 | |||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 値 | 青山, 栄一 / 同志社大学理工学部エネルギー機械工学科教授 | |||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 値 | 河野, 孝宗 / Graduate Student, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本論文はタクシーの搬送特性に基づいた自律型AGVシステムについて述べている.本システムは交通工学のなかでも,柔軟なタクシーの特性に着目している.本報では,タクシーにおける待ち営業特性をAGVの行動則に適用し,提案するAGVシステムへの効果を調べた.さらに,複積載AGVの導入がマッチング時間や搬送効率などのシステム性能に及ぼす効果が示された.数値実験の結果,複積載AGVを導入することで,搬送効率を下げることなくマッチング時間を短縮できることが示された. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper describes an autonomous conveyance system for an Automated Guided Vehicle (AGV) based on taxi transportation strategy. The system focuses on knowledge of a flexible taxi system in traffic engineering. In the present report, waiting mode of taxi is applied as AGV rules and investigated in order to verify the effect of the proposed system. Moreover, effect of multi-loaded AGV on the system performances such as matching time and conveyance efficiency is investigated. Numerical experiment has been conducted in order to evaluate them. As a result, it has been shown that introduction of multi-loaded AGVs is effective to reduce matching time without conveyance efficiency decreasing. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学理工学研究報告 en : The Science and Engineering Review of Doshisha University 巻 52, 号 1, p. 54-61, 発行日 2011-04-30 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 00368172 | |||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00165868 | |||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA03974933 | |||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA03974933 | |||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学理工学研究所 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Science and Engineering Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isFormatOf | |||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/SB00960326/?lang=0 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | 536 | |||||||||||||||||||||||
