WEKO3
アイテム
非反復走査型LiDARによる人物前景深度補完のための空間事前情報付きAttention U-Net
https://doi.org/10.14988/0002001362
https://doi.org/10.14988/00020013624c57dcb5-907f-447d-bbc8-e9131fb73a4d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023066030001.pdf (2.2 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-10-20 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 非反復走査型LiDARによる人物前景深度補完のための空間事前情報付きAttention U-Net | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ヒハンプク ソウサガタ LiDAR ニヨル ジンブツ ゼンケイ シンド ホカン ノ タメ ノ クウカン ジゼン ジョウホウツキ Attention U-Net | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | SP-AUNet: Attention U-Net with spatial priors for human foreground depth completion from non-repetitive LiDAR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 災害対応, 非反復走査型LiDAR, 深度マップ補完, 深層学習 disaster response, non-repetitive LiDAR, depth map completion, deep learning, U-Net |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/0002001362 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
張, 子璇
× 張, 子璇× 辻内, 伸好
CiNii ID
1000060257798
× 伊藤, 彰人
CiNii ID
1000060516946
× 堀井, 宏祐
CiNii ID
1000000447715
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 深度マップ補完は，疎で不規則な非反復走査型LiDARデータを扱う群集動態認識に不可欠である．本研究では避難シナリオにおけるLiDAR専用の深度補完手法SP-AUNetを提案する．本手法は，人物構造を捉えるCluster Distance Mapと，全体的な密度分布を符号化するGlobal Density Distance Mapを統合し，注意機構により有効な特徴を強調する．合成データでの実験により，U-Net系より高精度で一貫性のある結果を達成し，避難誘導への応用可能性を示した． | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Effective depth map completion is crucial for crowd dynamics recognition using sparse, irregular data from non-repetitive LiDAR. We propose SP-AUNet, an Attention U-Net with Spatial Priors, for LiDAR-only sparse depth completion in evacuation scenarios. Non-repetitive LiDAR yields uneven point clouds, dense centrally and sparse at the edges, challenging conventional models. SP-AUNet integrates two spatial priors: a Cluster Distance Map capturing local human-centric structure, and a Global Density Distance Map encoding global scan density. Combined with attention across scales, this design achieves superior depth accuracy and structural consistency, supporting real-time evacuation guidance systems. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 原著論文 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 66, 号 3, p. 116-127, 発行日 2025-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
