WEKO3
アイテム
安息角計測による月模擬砂のDiscrete Element Method (DEM) パラメータ較正
https://doi.org/10.14988/0002001202
https://doi.org/10.14988/0002001202cef1f18a-312e-42e2-b1b8-01e8ed71f259
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023066020001.pdf (1.1 MB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-07-09 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 安息角計測による月模擬砂のDiscrete Element Method (DEM) パラメータ較正 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | アンソクカク ケイソク ニヨル ツキ モギ スナ ノ Discrete Element Method DEM パラメータ コウセイ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Calibration of discrete element method (DEM) parameters for lunar soil simulant by using measurement of the angle of repose | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 個別要素法, 月模擬砂, 安息角, 較正 discrete element method, lunar soil simulant, angle of repose, calibration |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/0002001202 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
松尾, 昂輝
× 松尾, 昂輝
CiNii Research
1410858906233059840
× 渡辺, 公貴
CiNii ID
1000080876194
× 梶原, 健生
× 田中, 和人
CiNii ID
1000050303855
× 川口, 正隆
CiNii ID
1000090876799
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 月面ローバの車輪とレゴリスとの相互作用を明らかにする手法として，個別要素法(DEM)が注目されている．そのためには，レゴリスの力学的特性を模擬したシミュラントのDEM解析に必要な入力パラメータを決定する必要がある．そこで，本研究では，安息角を目的関数として，X線CTを用いたシミュラントの3次元観察の結果を元にした解析粒子モデルを作成するとともに，シミュラントのDEMパラメータをPlakett-Burman design，Steepest ascent method，Box-Behnken designの3つの実験計画法に基づき較正した．Plakett-Burman designではパラメータのスクリーニングを行い，安息角への寄与率は粒子の静止摩擦係数，動摩擦係数，表面エネルギーの3パラメータが高いことが明らかとなった．また，Steepest ascent methodおよびBox-Behnken designに基づき非線形二次予測モデルを作成した後，最適DEMパラメータを算出した．その結果，安息角を3.3%の誤差率で再現することができた．最後に，較正後のDEMパラメータを用いて構築した解析土壌モデルに対して外力を付与し，その反力応答により較正の妥当性を示した． | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The discrete element method (DEM) has attracted attention as a numerical technique for clarifying the interaction between the lunar rover wheels and the regolith. To predict wheel driving performance using the DEM method, it is essential to determine the input parameters required for simulation of simulant that is similar mechanical characteristics of lunar soil simulant with lunar soil. In this study, particle models for DEM analysis were developed based on three-dimensional observations of lunar soil simulant using X-ray CT. And, DEM parameters were calibrated using three experimental design methods: the Plackett-Burman design, the Steepest Ascent method, and the Box-Behnken design, with the angle of repose as the objective function. The Plackett-Burman design was employed for parameter screening, revealing that the static friction coefficient, dynamic friction coefficient, and surface energy contributed significantly to the angle of repose. Subsequently, a nonlinear quadratic predictive model was constructed based on the Steepest Ascent method and the Box-Behnken design to calculate the optimal DEM parameters. As a result, the angle of repose was reproduced with an error rate of 3.3%. Finally, external forces were applied to the calibrated DEM soil model, and the reaction forces were analyzed to verify the validity of the calibration. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 原著論文 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 66, 号 2, p. 62-72, 発行日 2025-07 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子URI | https://ci.nii.ac.jp/author/DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
