WEKO3
アイテム
GNSS測位における環境分類を用いたニューラルネットワークに関する検討
https://doi.org/10.14988/0002000616
https://doi.org/10.14988/000200061665109624-f689-456d-b460-b3bd9e0f8c7e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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023065020004.pdf (948.4 KB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-07-22 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | GNSS測位における環境分類を用いたニューラルネットワークに関する検討 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | GNSS ソクイ ニオケル カンキョウ ブンルイ オ モチイタ ニューラル ネットワーク ニカンスル ケントウ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | A study on neural network with environment classification for GNSS positioning | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | GNSS測位, 擬似距離, ニューラルネットワーク, レーベンバーグマルカート法, 環境分類 GNSS positioning, pseudo-range, neural network, Levenberg Marquardt algorithm, environment classification |
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| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.14988/0002000616 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
丸山, 周悟
× 丸山, 周悟× 衣斐, 信介
WEKO
28361
× 高橋, 拓海
WEKO
30486
× 岩井, 誠人
WEKO
15455
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 丸山, 周悟 / 同志社大学大学院理工学研究科電気電子工学専攻博士(前期)課程修了 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 衣斐, 信介 / 同志社大学理工学部電子工学科教授 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 高橋, 拓海 / 大阪大学大学院工学研究科助教 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 岩井, 誠人 / 同志社大学理工学部電子工学科教授 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Maruyama, Shugo / Department of Electronics, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Ibi, Shinsuke / Department of Electronics, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Takahashi, Takumi / Graduate School of Engineering, Osaka University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | Iwai, Hisato / Department of Electronics, Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 位置情報は，航空・海運業界のみならず，交通システムやスマートフォンなど，一般ユーザを含む幅広い業界で活用されている．本検討では，低コストの受信機を持つスマートフォン等での利用に着目する．全地球航法衛星システム（GNSS: Global Navigation Satellite System）における測位推定手法の一つとして，逐次近似法を用いた非線形連立方程式による解法がある．しかし，これらの連立方程式には，クロック誤差や電離層やマルチパスによる電波の速度遅延などの外的要因が含まれており，位置推定誤差を誘発する．測位精度を向上させるためには，この誤差を予測・補正する必要がある．しかし，この誤差はオープンスカイ環境とマルチパス環境で大きく異なる．本検討では，機械学習の一種であるニューラルネットワークの構成を考える．受信機は時間連続的に測位を行うため，過去の測位情報を利用することができる．このような測位情報を用いて，オープンスカイとマルチパスの環境分類を行った複数ニューラルネットワークを用いたGNSS測位法を提案し，測位結果を評価することで，その優位性を示す． | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Location information has been used not only in aviation and maritime industries but also in a wide range of industries, including general users, such as transportation systems and smartphones. In this study, we focus on smartphones and other devices with low-cost receivers. In global navigation satellite system (GNSS), one of the positioning estimation methods involves solving nonlinear simultaneous equations using successive approximation method. However, these equations include external factors, such as clock errors and velocity delay of radio waves due to the ionosphere and multipath, which induce position estimation errors. To improve positioning accuracy, it is necessary to predict and compensate for this error. However, this error rate differs significantly between open-sky and multipath environments. In this study, we consider the configuration of neural networks, which is a type of machine learning. The receiver can use past positioning information because it is always in progress. Using positioning information, we propose multiple neural networks with environmental classification, open-sky and multipath, for GNSS positioning, and evaluate the positioning results. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 同志社大学ハリス理化学研究報告 en : The Harris science review of Doshisha University 巻 65, 号 2, p. 64-73, 発行日 2024-07 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21895937 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12716107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子Scheme | AID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者識別子 | DA18202107 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | 同志社大学ハリス理化学研究所 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利者名 | Harris Science Research Institute of Doshisha University | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 547.66 | |||||||||||||||||||||||||||||
